桁架機器人
產品描述
主要組成部分:
◆ 結構框架
結構框架主要由立柱等結構件組成，其作用是將各軸架空至一定高度，由方管，矩形管，圓管等焊接件構成。
◆ 軸組件
X、Y、Z軸組件，三個運動組件為直線機器人的核心組件，其定義規則遵循笛卡爾坐標系。各軸組件通常由結構件、導向件、傳動件、機械限位等部分組成。
結構件通常由方管，矩形管，焊接件等結構組成，其作用為導向件、傳動件等組件的安裝底座，同時也是直線機器人負載的主要承擔者。
導向件，用直線導軌，滾輪導軌等導向結構，根據工況和定位精度決定。傳動件，用齒輪齒條結構等。
◆ 控制柜
其相當于直線機器人的大腦，通過工業控制器，采集各傳感器或者按鈕的輸入信號，來發送指令給各個執行單元按既定動作去執行。
析架式機器人具有以下特點:
? 多自由度運動，每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
? 自動控制的，可重復編程，所有的運動均按程序運行。
? 一般由控制系統、驅動系統、機械系統、操作工具等組成。
? 靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
? 高可靠性、高速度、高精度。
? 可用于惡劣的環境，可長期工作，便于操作維修。
? 各個機器人行走軸,均可采用滾輪導軌，具有可高速運行,安裝調試方便,適合長行程應用，可用于惡劣環境等優點。
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